Желтый мигающий сигнал светофора на перекрестке
Желтый мигающий сигнал светофора говорит о том, что в данный момент перекресток считается нерегулируемым и еще, при отсутствии знаков приоритета, он еще и равнозначный.
Значит, при движении в прямом направлении, согласно Правилам (п.13.11), вы должны уступить дорогу гужевой повозке, приближающейся справа.
Заметьте, на рабочем светофоре желтый сигнал не моргает.