Знак или понятие «Уступите дорогу» не обязывает вас обязательно остановиться. Но вы обязаны остановиться, если  можете создать помеху для движения другим транспортным средствам, которым предоставлено право на первоочередное движение.

Только знаки     запрещают проезд без остановки.