Перекресток с круговым движением
С ноября 2017 года Правилами установлено, что кольцо, точнее перекресток с круговым движением имеет статус «Главной дороги» , а значит те транспортные средства, которые находятся на кольце — находятся на главной дороге.
Вы уже находитесь на кольце, а грузовик только перед въездом на перекресток и должен уступить вам дорогу.