Все три знака имеют одинаковое название — «Начало населенного пункта», но только два из них применяются для обозначения населенного пункта, на всей территории которого действуют требования Правил, устанавливающие порядок движения в населенных пунктах — это знак А (5.23.1) и знак Б (5.23.2)
Знак В (5.25) устанавливается в начале населенного пункта,в котором на данной дороге не действуют эти требования Правил.
Знак В с синим фоном устанавливается на дороге, которая чаще проходит по окраине населенного пункта и поэтому ограничение скорости, как в населенном пункте, особого смысла не имеет.