Въехать и двигаться на перекрестке с круговым движением вы можете по любой полосе. Что касается выезда с перекрестка, то здесь действуют общие для всех Правила проезда перекрестов — для поворота направо необходимо занять крайнее правое положение (п 8.6).
Следовательно легковой автомобиль должен двигаться только по кругу.